Roos af Hjelmsäter - Adlig - Nr. 51
Medeltida högfrälseätt (Sørum- eller Sudrheims-ætten) som härstammar från Norge och som är säkert belagd från riddaren Jon Raud Ivarsson (död tidigast 1312). Hans avkomling i femte led, Knut Knutsson (död tidigast 1498) till Hjelmsäter i Medelplana socken i Västergötland, blev stamfader till de släktgrenar som tog inträde på svenska Riddarhuset 1625 (10/3–4/4) under nuvarande nr 51. Till åtskillnad från andra släkter med namnet Roos erhölls namnet Roos af Hjelmsäter.
Ätten uppflyttades 1778 3/11 i den då återinrättade andra klassen, riddarklassen.
En medlem av ätten, översten och chefen för Närke-Värmlands regemente, sedermera generalmajoren Carl Gustaf Roos (1655–1722), upphöjdes i friherrlig värdighet 1705 16/7 i Ravitz i Högpolen av konung Karl XII. Sonen Axel Erik introducerades 1723 8/3 under nr 186. Denna ätt utgick dock på svärdssidan 1765 14/12.
En medlem av ätten, f.d. sekundmajoren vid Österbottens regemente, Magnus Christian Roos af Hjelmsäter (1755–1832), immatrikulerades på Finlands Riddarhus 1818 7/2 under nr 2 bland adelsmän, men ätten utgick med honom själv 1832 7/12.
Kompletterande forskning har visat att en tidigare icke redovisad gren, den sjunde yngre, fortlever i Sverige. Därav är en gren boende i USA. Möjligen kan ytterligare ättemedlemmar fortleva i USA. Den sjunde yngre grenens medlemmar kallar sig Olofsson, Olsson, Olson, Roos och Nyholm.
Friherrebrevet i original är donerat till Timmermansorden i Stockholm.